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焊接机器人与焊接专用机的区别及其外部轴的作用：
自自动化技术普及到焊接领域后，出现了焊接机器人和焊接专用机这两种常见的焊接系统。那些都是专用的机器设备，但还是有区别。以下与焊接专用机进行比较。
从价格上来说，焊接专用机比焊接机器人更占优势，但是很多厂家还是选择焊接机器人。对有焊接专用机的特定产品开发的自动化设备采用伺服X、Y、Z轴三种。一般只焊接圆形或直接焊接焊缝。
这采用了6种伺服控制。非常灵活，3次元的任何方向都可以不规则的焊接。价格比较贵。但是，焊接专用机可以安装4到5个焊接头。效率比焊接机器人还高。
从现在开始可以知道，平面的直缝，圆缝的话选择焊接专用机，但是如果焊接产品改变规格，改变形状的话，就不能使用焊接专用机了。为了弥补那个不足，只需要重新制作程序就能再次使用了。
焊接机器人随着应用范围的扩大，焊接机器人除了基本配置之外，还可能增加一个或多个外部轴。也就是说，外部轴是与焊接机器人连接的外部动作系统，可以配合机器人的动作来满足焊接姿势，可以更快地完成焊接整体，获得令人满意的效果。